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    调速液力偶合器的线性调节性质
    作者:    发布于:2014-08-09 15:14:58    文字:【】【】【

        调速型液力偶合器在调节的状态时如果以线性来表示的化,我们会将调节输出量比做为转速,输入量对于不同的调节方式是不同的物理量。对于用改变导管的位置来改变液力偶合器工作腔充满度的调节方式,输入量是导管的位移,以最小输出转速为零位,对应最大转速的位置为100%。为方便起见,可以把调节输入量用转速比来表示,那么调节特性就是泵轮力矩系数随转数比变化的关系曲线。

        导流管的位移和偶合器的充液量之间有某种对应关系,这就是调速型液力偶合器的调节特性,而且这种对应关系是非线性的,几种偶合器的调节特性的共同点是在一定范围内有良好的线性关系。但在高转速区间(60%~100%)时非线性关系明显,导管位移到达90%后就接近饱和,即导管位移对充油量的变化影响很小。

        这种非线性的特点在大多数开环控制的系统中使用时并无太大影响,但在闭环控制系统中使用时,将会因调节的非线性给系统设计带来困难,对系统的稳定性、调节误差以及响应时间等的调节质量均有不利影响。在偶合器的行业里有些研究单位和制造商,为了解决这种非线性的问题,做了很多的工作,如设置一个专门的函数变换器,使上位计算机或控制器给执行器的输入信号与液力偶合器的充液量或输出转速呈线性关系,以满足线性控制系统的要求。我们认为大可不必这样做,如果采用以单片机为核心的智能化伺服系统,完全可以用最佳的控制程序来消除这种非线性对调节品质的影响。

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